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1987年，中国台湾 条海底电缆完成，即台湾淡水与日本长崎之间。国际电缆登陆点有宜兰头城，即电缆从宜兰县头城镇连结，美、日、东北亚、东南亚、澳、纽、菲律宾等地。屏东枋山，即电缆从屏东县枋山乡连结中国大陆、琉球、日本、韩国、关岛，以迄美国西海岸的加州和奥勒冈州。1988年，中国大陆的 条海底电缆是在1988年完成的，即福州川石岛与台湾之间，长177海里。1988年，在美国与英国、法国之间敷设了越洋的海底光缆系统，全长6700公里。这条光缆含有3对光纤，每对的传输速率为280Mb/s，中继站距离为67公里。这是 条跨越大西洋的通信海底光缆，标志着海底光缆时代的到来。1989年，跨越太平洋的海底光缆（全长13200公里）也建设成功，从此，海底光缆就在跨越海洋的洲际海缆领域取代了同轴电缆，远洋洲际间不再敷设海底电缆。
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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